三坐標(biāo)測量儀由主機(jī)、軟件系統(tǒng)、電氣(控制)系統(tǒng)和測頭系統(tǒng)組成,以下內(nèi)容主要就三坐標(biāo)測量儀控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹,
控制系統(tǒng)是測量儀的控制中樞,主要功能:
操縱盒或計(jì)算機(jī)指令通過系統(tǒng)控制單元,按照設(shè)置好的速度、加速度,驅(qū)動(dòng)三軸直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),并通過光柵和電機(jī)的反饋電路對運(yùn)行速度和電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,使三軸同步平穩(wěn)的按指定軌跡運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)軌跡有飛行測量、點(diǎn)定位兩種方式,飛行方式測量效率高,運(yùn)動(dòng)時(shí)停頓少。點(diǎn)定位方式適合指定截面或指定位置的測量。可以通過語句進(jìn)行設(shè)置。在進(jìn)入計(jì)算機(jī)指令指定的觸測的探測距離時(shí),控制單元會控制測量儀由位置運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換到探測速度,使測頭慢速接近被測零件。
當(dāng)通過操縱盒或計(jì)算機(jī)指令控制運(yùn)動(dòng)的測量儀測頭傳感器與被測零件接觸時(shí),測頭傳感器(簡稱“測頭”)就會發(fā)出被觸發(fā)的信號。信號傳送到控制單元后,立即令測量儀停止運(yùn)動(dòng)(測頭保護(hù)功能),同時(shí)鎖存此刻的三軸光柵讀數(shù)。這就是測量儀測量的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。
控制系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有故障診斷功能,對測量儀正常工作及安全有影響的部位進(jìn)行檢測,當(dāng)發(fā)現(xiàn)這些有異?,F(xiàn)象時(shí),系統(tǒng)就會采取保護(hù)措施(停機(jī),斷驅(qū)動(dòng)電源),同時(shí)發(fā)出信息通知操作人員。
配備有掃描功能的測量儀,由于掃描測頭采集的數(shù)據(jù)量非常大,必須有專用的掃描數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理,并控制測量儀按照零件表面形狀,保持掃描接觸的方式運(yùn)動(dòng)。
雖然控制系統(tǒng)本身就是一臺計(jì)算機(jī),但是沒有與外界交互動(dòng)介面,其內(nèi)部的數(shù)據(jù)都要通過與上位計(jì)算機(jī)的通訊進(jìn)行輸入和設(shè)置??刂菩畔⒑蜏y點(diǎn)的數(shù)據(jù)都通過信息傳輸、交流。交流方式主要是RS232 接口或網(wǎng)卡。